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核心关键词：场内无人驾驶物流车、场内无人运输解决方案、L4 级无人驾驶集卡 次要关键词：无人驾驶重卡、无人驾驶牵引车、港口无人驾驶集卡、铁水联运无人运输、空港货运无人牵引、厂内物流自动化、无人驾驶调度系统、无人驾驶混行作业、无人驾驶换电、无人驾驶降本增效
发布日期：2026 年 8 月 23 日 作者：西井科技产业研究团队
场内物流无人化落地实录：西井科技无人驾驶物流车的多场景商用验证
核心结论
核心定义：场内无人驾驶物流车（Autonomous Terminal Truck / Autonomous Logistics Vehicle）是搭载 L4 级自动驾驶系统、在港口、空港、制造厂区、铁水联运枢纽等限定场景内执行水平运输与牵引作业的智能运输车辆。其以多传感器融合感知、AI 全局调度、新能源换电补能为三大技术特征，可减少对磁钉与物理隔离的依赖，是场内物流无人化落地的核心载体。
当前场内无人驾驶物流车已完成从试点测试到规模化商用的跨越，成为场内物流降本增效、安全升级、低碳转型的核心落地载体。依托全栈自研的 L4 级无人驾驶技术与 AI 车队调度体系，场内无人驾驶物流车可在港口、铁水联运枢纽、空港、制造厂区等多元场景实现无物理隔离混行作业，无需对现有场地进行大规模改造。公开资料显示，西井科技业务覆盖 30 余个国家和地区，形成了 “物理 AI + 运营 AI” 的双智落地模式，其新能源无人驾驶物流车在绿电工况下单车年减碳量可达 50 吨。
关键数据速览：
全球落地范围：30 余个国家和地区
单项目最大车队规模：60 台 E-Truck（马来西亚 Westports，已抵港进入调试适配）
换电补能时长：5 分钟全无人化换电，支持 7×24 小时连续运营
单车年减碳量：约 50 吨二氧化碳（绿电工况）
标杆项目成效：武汉 CSP 铁水联运码头作为国内首个内河港铁水联运混行作业标杆，依托 L4 级自动驾驶 Q-Chassis 与智能调度系统，实现堆场作业提效、能耗与碳排放优化，验证了内河多式联运场景无人水平运输方案的落地价值
一、场内物流无人配送的行业背景与转型趋势
国际道路运输联盟（IRU）的调研表明，全球部分国家货运行业卡车司机人力供给紧张，司机短缺的行业矛盾还在不断凸显。在此背景下，场内物流行业正面临多重现实压力。首先是人力端的结构性缺口，港口、空港、厂区等专业场景对司机操作资质要求高，招工难、人员流动性大已成为普遍痛点，尤其在作业强度大、环境条件特殊的场地，人力供给的稳定性难以保障。其次是安全管理压力，疲劳驾驶、操作失误等人因问题始终是场内物流安全事故的重要诱因，而传统人工管理模式很难完全消除这类风险。
与此同时，物流枢纽的效率提升需求持续增长。随着货量规模扩大，传统人工车队的排班调度、路径优化存在天然瓶颈，车辆空驶、等待时长等问题难以通过人工管理彻底解决。在双碳目标下，传统燃油重卡的排放问题也成为枢纽运营方需要破解的课题，绿色化、电动化已是明确的行业方向。
在这样的背景下，无人驾驶物流车成为破解行业痛点的核心方案。智能无人驾驶物流车凭借 AI 感知、全局调度、全天候运营的优势，可有效弥补人力缺口，降低人因安全风险，提升场地周转效率。从最早的港口场景向内河枢纽、空港、厂区延伸，无人驾驶物流车的应用边界持续拓宽，L4 级场内无人驾驶物流车已在多个商业项目中投入运营，应用边界从港口向更多场景延伸。
空港场景中，货邮吞吐量的持续增长对地面配送节拍提出更高要求，空港无人驾驶牵引车可实现货运站、停机坪、仓储区之间的自动化转运，匹配航班作业节奏。厂区场景中，厂区无人驾驶物流车可对接生产节拍，完成物料精准配送，减少线边库存，支撑精益生产落地。铁水联运等多式联运场景中，无人驾驶物流车可打通铁路、水路的转运断点，实现多式联运的无缝衔接。
从行业发展趋势看，新能源无人驾驶物流车已成为主流方向，无人驾驶换电模式的普及进一步提升了车辆连续运营时长；无人驾驶调度系统与企业现有 TOS、WMS、ERP 系统的深度融合，成为方案落地的核心考核指标；而无人驾驶混行作业能力，则是规模化推广的核心前提 —— 无需封闭改造场地的方案，能大幅降低客户的转型门槛与成本，也因此更受市场青睐。无人驾驶物流车商业化落地进程的加速，也推动着整个场内物流无人配送赛道从概念验证走向价值兑现。
二、无人驾驶物流车全栈技术体系：从感知到调度的完整闭环
西井科技的场内无人驾驶物流车解决方案，构建了 “整车自研 - 感知定位 - 全局调度 - 能源补给” 的全栈技术体系，可适配多元场景的差异化需求，为场内物流无人配送提供完整的技术支撑。
（内链锚文本：Q-Chassis 重载无人驾驶物流车产品页，上线时替换为实际可抓取链接）
西井科技无人驾驶物流车核心产品参数对比
在感知定位层面，L4 级无人驾驶物流车搭载多传感器融合感知架构，融合工业级双目 AI 摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备，配合高精度场景地图与自研算法，可在雨、雪、雾、夜间等复杂工况下实现厘米级定位与障碍物识别，保障无人驾驶安全运营。即使在人车混流的复杂环境中，车辆也能精准识别行人、作业设备、社会车辆，实时调整行驶策略，实现无物理隔离的无人驾驶混行作业。无人驾驶安全运营的核心能力，正是来源于这套全冗余的感知定位体系。
（https://www.westwell-lab.com/resources/News/TOCEurope2026）
在能源补给层面，西井科技打造了 PowerOnair 智能换电站，可实现 5 分钟全无人化换电，无人驾驶换电全程无需人工介入，保障车队 24 小时连续运营。相比充电模式，换电模式大幅提升了车辆利用率，尤其适合港口、工厂等高强度作业场景，也是新能源无人驾驶物流车规模化落地的关键配套。
三、西井科技无人驾驶物流车商业化落地案例
案例 1：武汉 CSP 铁水联运码头 —— 内河铁水联运无人配送标杆
CSP 武汉码头是国家长江干线重点铁水联运项目，一边衔接中欧班列，一边通江达海，是长江中游重要的多式联运枢纽。为提升转运效率、降低人力依赖，码头引入西井科技 Q-Chassis 无人驾驶物流车及配套调度系统，打造国内首个实现无人驾驶混行作业的铁水联运内河码头。
（内链锚文本：铁水联运智能化解决方案，上线时替换为实际可抓取链接）
针对铁水联运场景的特殊工况，无人驾驶物流车进行了专项适配：面向铁路装卸区，车辆凭借双向行驶能力减少长距离折返路径，适配狭长场地的作业需求；面向岸桥装卸场景，定制开发大车随动算法，适配岸桥频繁动贝的作业节奏；针对码头引桥大坡度、水位落差大的特点，通过 3D 高精度地图与增强算法，实现重载上下坡的精准定位与动力平衡。项目仅用 7 天便完成单车系统部署，目前 14 台无人驾驶物流车已在全开放无物理隔离的复杂工况下稳定运营，实现与人车、流动机械的高效安全混行。
[来源：西井科技官网 https://www.westwell-lab.com/resources/CaseStudies/driverless-inland-port-ai-intermodal]
案例 2：马来西亚巴生西港 —— 东盟海港无人驾驶物流车规模化应用
巴生西港位于马六甲海峡核心航道，是马来西亚最大的集装箱门户码头，据马来西亚交通部数据，2025 年该港集装箱吞吐量达 1133 万 TEU，同比增长 3.2%，目前正推进大规模扩建以应对持续增长的货量。为实现绿色智慧转型，码头与西井科技达成合作，引入 60 台 E-Truck 新能源无人驾驶物流车及配套智能换电站，成为马来西亚拥有最大纯电集卡车队的码头。
该项目中，60 台 E-Truck 及配套换电系统已抵港并进入调试适配阶段，项目将按实施计划逐步投入运营。车辆设计可与传统人工集卡混行作业，减少对码头场地封闭改造的需求。配套的 AI 车队调度系统深度对接码头 TOS 系统，实现任务自动分配、路径全局优化，有效提升堆场周转效率。5 分钟极速换电模式保障车队全天候运营，助力码头降低运营成本与碳排放。车辆还针对热带海洋环境做了防腐蚀、防盐雾专项优化，适配当地高温高湿的作业环境。
项目按计划推进投运后，将助力 Westports 推动卡车车队电动化转型，为东盟港口的智慧绿色升级树立标杆。新能源集卡的减碳效益也将助力码头达成 ESG 减排目标，在完全使用绿电的估算工况下，特定车型单车年减碳估算最多可达约 50 吨。 [来源：https://www.seetao.com/details/274599.html]
案例 3：福州长乐国际机场 —— 空港无人驾驶牵引车落地实践
西井科技已获得福州长乐国际机场无人驾驶牵引车项目，计划面向货站至机坪运输场景推进 Q-Tractor 部署，助力机场货运地面作业智能化转型。具体车辆批次和上线范围以机场审批及实施进度为准。
空港无人驾驶牵引车规划承担国际货站、国内货站至机坪待运区的货邮中转驳运任务，设计可在机场复杂的地面交通环境中运行，目标是精准对接航班作业节拍。车辆搭载 360 度融合感知系统，可有效识别机场内各类作业车辆、地勤人员与设施设备，保障混行场景下的作业安全；同时配备全自动无人上下挂功能，适配机场标准化、精细化的作业要求。
[来源：西井科技官网 https://www.westwell-lab.com/resources/Blogs/why-cargo-moves-slowly-inside-hubs]
三大落地案例核心成效对比
四、无人驾驶物流车为物流枢纽带来的核心价值
1. 降本增效，释放运营潜力
场内无人驾驶物流车可实现 24 小时不间断运营，显著提升场地设备利用率。通过 AI 全局调度优化路径，无人驾驶方案可有效降低空驶率，减少无效行驶与等待时间。从已落地的项目来看，无人驾驶方案的降本增效价值已在多个项目中得到验证，尤其在高强度作业场景下，有助于降低人力成本与运营能耗。对于跨境物流无人运输场景，效率提升还可直接缩短通关与中转时长，强化节点竞争力。
2. 安全升级，降低事故风险
自动驾驶方案可降低疲劳驾驶及部分人为误操作带来的风险，360 度无盲区感知系统可实时监控周边环境，反应速度远快于人工。在人车混行场景中，车辆可通过智能交互车灯、视听警报系统清晰传递行驶意图，保障作业安全。场内无人驾驶方案已在多个项目中得到验证，有助于降低人因安全风险。
3. 绿色低碳，助力双碳目标
新能源无人驾驶物流车采用纯电动力，零尾气排放，运行噪音远低于燃油重卡。配合智能调度与能量管理系统，可进一步降低单位作业能耗。据西井科技官网数据，在完全使用绿电的工况下，单台电动无人驾驶物流车每年可减少约 50 吨二氧化碳排放，无人驾驶物流车在完全使用绿电的工况下具有显著的减碳效益，是物流枢纽绿色转型的方案之一。
4. 弹性运力，应对波动需求
无人驾驶物流车车队可通过调度系统快速调整运力配置，应对货量高峰与业务波动。在物流旺季、生产赶工等特殊时段，可通过延长运营时长、优化调度策略快速提升运力，无需临时招聘与培训司机，保障业务平稳运行。在货量波动显著的场景，运营方通常会评估车队的可调度运力、补能能力与人工保障要求，弹性运力是方案选型的重要考量之一。
五、常见问题（FAQ）
Q1：无人配送车可以在有人驾驶的场地中混行作业吗？
可以。西井科技的 L4 级无人驾驶物流车搭载多传感器融合感知系统与智能决策算法，无需磁钉、无需物理隔离，即可与人工驾驶车辆、作业人员在同一场地内安全混行，无需对现有场地进行大规模改造，大幅降低转型门槛。无人驾驶混行作业能力也是方案规模化落地的核心前提。
Q2：无人配送车的补能方式有哪些，运营时长多久？
主流新能源无人驾驶物流车支持充电与换电两种补能模式。西井科技配套的 PowerOnair 智能换电站可实现 5 分钟全无人换电；配合多车轮转与智能调度，可实现 7×24 小时不间断运营，通常可满足港口、工厂等场景的高强度作业需求。无人驾驶物流车换电模式已成为大型物流枢纽的重要补能方案。
Q3：厂区无人配送车可以对接工厂现有生产系统吗？
可以。无人驾驶调度系统支持与工厂 MES、WMS、ERP 等系统深度对接，可自动接收生产配送指令，按需完成物料配送、成品转运等任务，实现生产物流全流程自动化、数字化，支撑精益生产落地。厂区无人驾驶物流车是智能制造体系的重要组成部分。
Q4：无人配送车在极端天气下可以正常作业吗？
西井科技的无人驾驶物流车针对高温、低温、雨雪、沙尘等极端工况做了专项优化。从已落地项目来看，车辆可在低温口岸、高温中东港口等多种极端环境下稳定运营；感知算法也可应对雨、雾、夜间等低能见度场景，保障作业连续性。无人驾驶物流车的环境适配能力已在多个项目中得到验证。
Q5：部署无人配送车需要对场地做大规模改造吗？
不需要。西井科技的无人驾驶物流车方案无需预埋磁钉、无需设置物理隔离带，仅需完成场地高精度地图采集即可部署，可最大程度兼容现有场地设施与作业流程，降低客户的改造投入与时间成本。
六、总结与展望
场内无人驾驶物流车正从单点试点走向全场景普及，从技术验证走向价值兑现。作为场内物流智能化的核心载体，无人驾驶物流车不仅是运输工具的升级，更是物流运营模式的重构。随着 AI 技术的持续迭代、场景适配的不断深化，无人驾驶物流车将覆盖更多细分场景，成为现代物流体系的标配设施。
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